Miễn, loại trừ trách nhiệm trong hoạt động thử nghiệm có kiểm soát quy định ra sao theo pháp luật hiện hành? Cho phép thử nghiệm có kiểm soát phải đáp ứng những nguyên tắc nào? Thử nghiệm có kiểm soát bao gồm những nội dung nào theo quy định pháp luật?